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大環(huán)境下----簡述工業(yè)機器人的生產(chǎn)應用領域？

2021/8/17 9:34:57

工業(yè)機器人在生產(chǎn)應用領域逐漸擴大

工業(yè)機器人在生產(chǎn)應用領域逐漸擴大，使生產(chǎn)對機器人不斷提出新的要求和標準，從而推動了機器人技術水平的進一步提高。而且機器人性能與智能水平的提高也使得機器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動中的主要勞動力。工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動，到部分腦力勞動，再不斷進化到集成自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調的作用。

孤立的機器人在生產(chǎn)中沒有任何實用價值。機器人在生產(chǎn)中的角色、作用實際上是根據(jù)生產(chǎn)內容、產(chǎn)品結構、工藝要求等因素，通過不同的末端執(zhí)行裝置（手爪）結構和功能體現(xiàn)出來的，實現(xiàn)了上下料、裝配、加工、檢測及智能判定等各種獨立或復合的作業(yè)功能。

對于執(zhí)行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價值的的工藝加工類機器人，其手爪整合了各類加工工具（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等） ， 實現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測、裝配等生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)中承擔了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質等方面是不可替代的。然而，對于那些配合工作母機或其他自動化設備，或獨立實現(xiàn)取放料的輔助類機器人，其手爪的結構、功能較單一，在工藝、生產(chǎn)效率、品質等方面并沒有明顯的優(yōu)勢，承擔了生產(chǎn)輔助工作，具有可替代性。目前，在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)廣泛應用的工業(yè)機器人，約75%從事著簡單取放物料的輔助工作。因而，承擔生產(chǎn)配角仍然是目前工業(yè)機器人生產(chǎn)應用的主流。


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